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Ce Bras robotique à 6 axes de liberté est conçu pour les écoles, les universités et les instituts de recherche et développement

La pince se déplace dans les 6 dimensions avec sa charge utile

Une portée de 600 mm incluant la pince avec une charge utile de 400 g

Ce bras est compatible avec l'environnement de programmation CPRog 3D

Le Bras robotique qui se déplace dans les 6 dimensions. a été développer spécialement  pour convenir aux écoles, universités et instituts de recherche et développement. D’un très bon rapport qualité prix, il permet d’offrir la meilleure fonctionnalité. D’une portée de 500 mm avec la pince et sa charge utile de 400g il est très pratique pour les expérimentations.

Kit d'initiation :
Le kit d'initiation comprend toutes les pièces nécessaires au bon fonctionnement :

• le bras robotique,
• une base,
• une pince à deux doigts,
• l'adaptateur secteur,
• un adaptateur USB/CAN
• le logiciel CPRog.

Caractéristiques :

• Poids : 3,5 kg
• Charge utile : 200 g
• Amplitude : 600 mm avec la pince
• Communication : USB, CAN interne à 20 Hz
• Alimentation électrique : 12 V via un adaptateur secteur, < 60 W
• Entrées numériques : 3 x 24 V
• Sorties numériques de la base : 4 sorties relais
• Sorties numériques sur le rebord : 2 sorties numériques, 5 V,
• +12 V et GND (terre) pour la pince
• Logiciel : CPRog (Windows), ROS (Linux)

Type de Construction

• Cinétique standard sur six axes
• A1 - A4 : articulations par servomoteurs avec moteurs à engrenages, encodeur et µC par articulation.
• A5 - A6 : servomoteurs intelligents